Von Verletzungspech blieb er aber keineswegs verschont. Seinen ersten Sieg feierte er 1976 beim Großen Preis von Deutschland (auf dem Nürburgring) in der Klasse bis 125 ccm. Auf seinen zweiten Erfolg musste er bis 1978 warten. Mang siegte auf einer Kawasaki im englischen Silverstone in der Klasse bis 250 ccm mit hauchdünnem Vorsprung vor dem Iren Tony Herron. Bis zu seinem Karriereende brachte Mang es auf 33 Siege in dieser Klasse.

Bis heute ist das unangefochtener Rekord in dieser Klasse. 1980 setzte er sich die erste von fünf WM-Kronen aufs Haupt. In diesem Jahr landete der frischgekürte Weltmeister in allen zehn Rennen auf dem Podium.

Vier Grands Prix konnte er gewinnen. Im gleichen Jahr musste er sich übrigens in der Klasse bis 350 ccm nur dem Süd-Afrikaner Jon Ekerold geschlagen geben. Entschieden wurde die WM erst im letzten der sechs Rennen auf dem Nürburgring. Ekerold siegte mit 1,2 Sekunden Vorsprung vor seinem deutschen Rivalen.

Mit Ekerold sollte sich Mang auch in den folgenden Jahren haarsträubende Duelle liefern. Ein Jahr später, 1981, gewann Mang die WM 250 ccm und die WM 350 ccm mit jeweils riesigem Vorsprung. 1982 reichte es "nur" in der 350er-Klasse für den Titel. In der 250er-Klasse fehlte Mang ein Punkt auf den Franzosen Jean-Louis Tournadre zum Weltmeister.

Das Jahr 1983 wurde unterdessen zum Desaster. Erstmals versuchte er sich in der Halbliterklasse, doch wegen Verletzungen kam es nur zu zwei Einsätzen. 1985 meldete sich Mang in der 250er-Klasse mit einem Vize-Weltmeistertitel hinter dem US-Amerikaner Freddie Spencer zurück. 1987 feierte er schließlich seinen 5. Titel. In der Klasse bis 250 ccm verwies er seinen Landsmann Reinhold Roth auf den 2. WM-Platz.